Is tuaslagán gluaisne líneach modúlach é iarnród uathoibrithe crios a chomhtháthaíonn córas tiomána crios sioncronach, struchtúr treorach, comhpháirteanna tiomána, agus feidhmeanna rialaithe uathoibrithe. Tiomáineann sé an tábla sleamhnáin chun gluaiseacht go beacht feadh an treorach iarnróid trí mhótar {- crios tiomáinte, ag baint amach luas ard -, fada - láimhseáil nó suíomh ábhair i dtrealamh uathoibrithe. Is í an chroí -ghné atá aici ná "ardluais+modúlachta", a úsáidtear chun aistriú uathoibrithe agus beacht ábhar, oibre nó trealamh a bhaint amach, a úsáidtear go forleathan i línte táirgthe uathoibrithe, sórtáil loighistice, pacáistiú, priontáil 3D, láimhseáil beachtais agus cásanna eile.
Prionsabal oibredeIarnród uathoibrithe Creasa Tiomáinte:
Tiomáineann an mótar an ulóg ghníomhach chun rothlú, agus spreagann sé an sleamhnán chun bogadh ar feadh an bhóthair trí tharchur mogalra an chrios sioncronach. In éineacht leis an gcóras rialaithe, is féidir leis gníomhartha uathoibríocha ar nós ard {- a bhaint amach, a bheith ag stopadh, socraithe - ag stopadh, agus ag athrú il -stáisiúin an sleamhnáin gan idirghabháil láimhe.
Is éard atá i gceist le hiarnród uathoibrithe a thiomáintear ná comhtháthú uasghrádaithe de thiomáint crios líneach i dtéarmaí struchtúir, le croí -chomhpháirteanna lena n -áirítear:
Fráma Alúmanaim nó Cruach: Mar bhunús tacaíochta an chórais iomláin, tá sé feistithe le - tógtha i ráillí treorach (mar ráillí treorach líneach nó ráillí sleamhnáin) chun a chinntiú go bhfuil an tairiscint ann.
Creasa sioncronach agus cóimeáil ulóg: Clúdaíonn an crios sioncronach ciorclach (le struchtúr fiacla, frith -duillín) timpeall na ulóga gníomhacha agus éighníomhacha ag an dá cheann den rian, agus tá an ulóg ghníomhach á thiomáint ag mótar servo nó mótar stepper.
Iompar: Seasta ar an gcrios agus comhordaithe leis na ráillí treorach taobh istigh den rian, is féidir leis díláithriú líneach a bhaint amach ar an mbóthar le gluaiseacht an chreasa agus is féidir leis ualaí a iompar (mar airm róbatacha agus tráidirí ábhair).
Córas tiomána agus rialaithe: lena n -áirítear mótair, ionchódóir (le haghaidh aiseolais suímh), rialtóir (mar shampla PLC nó rialtóir gluaisne), ag tacú le rialú beacht cláir ar luas agus ar shuíomh. Comhtháthaíonn roinnt córas braiteoirí freisin (amhail lasca teorann, braiteoirí braite suímh) chun stad nó suíomh tosaithe uathoibríoch a bhaint amach.
Tá fáilte romhat féachaint ar níos mó tionscadal nó cuairt a thabhairt ar ár ngailearaí físe ag YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Anseo, tugtar isteach iarnród uathoibrithe faoi thiomáint crios, TMB45-CR atá séalaithe go hiomlán do thimpeallacht ghlan le sonraí mar seo a leanas:











Kgnéithe eydeIarnród uathoibrithe crios tiomáinte
Comhtháthú ard: Is féidir feidhmeanna tarchuir, treoir, tiomáint agus rialaithe a chomhtháthú i modúil chaighdeánaithe, gan gá le cóimeáil bhreise, a chomhtháthú go díreach i gcórais uathoibrithe, timthriallta forbartha trealaimh a ghiorrú.
Éifeachtach agus beacht: Tacaíonn an tiomáint crios le gluaiseacht luais ard - (suas le 1-3m/s de ghnáth), mar aon le rialú servo agus ionchódóir, le cruinneas suite ± 0.1mm go ± 0.5mm, ag freastal ar riachtanais uathoibrithe mheán-chruinneas.
Taisteal fada agus inscálaitheacht: Is féidir fad an rian aonair a oiriúnú (ó chúpla méadar go deich méadar), agus tacaíonn sé le splicing nó teaglaim il -rian (mar rianta ciorclacha, trasrianta), ag oiriúnú do chásanna leagan amach casta.
Oiriúnú solúbtha: Is féidir leis an sleamhnán ualaí éagsúla a iompar (ó chúpla cileagram go dtí na céadta cileagram), agus tacaíonn roinnt córas le rialú sioncronach nó neamhspleách ar il -sleamhnáin (ní chuireann ilcharranna ar an mbóthar céanna isteach ar a chéile).
Costas cothabhála íseal: Tá an crios éasca a athsholáthar tar éis an chaitheamh, agus tá an treorú iarnróid agus imthacaí deartha le séalaithe chun tionchar deannaigh agus stains ola a laghdú, rud a fhágann go mbeidh timthriall cothabhála fada ann.
Is córas aistrithe líneach “breiseán agus súgartha” é Iarnród Creasa uathoibrithe atá deartha le haghaidh cásanna uathoibrithe tionsclaíocha. Trí luas, cruinneas, costas agus inscálaitheacht a chothromú, is é an croí -threalamh a nascann próisis éagsúla agus a bhaineann sreabhadh ábhair uathoibrithe amach. Is rogha iontach iad ráillí treorach uathoibrithe crios, lena gcuid buntáistí a bhaineann le luas ard, taisteal fada, agus modúlachta, chun tiomántáin thraidisiúnta slabhra/scriú a athsholáthar, go háirithe atá oiriúnach do chásanna luais mheánmhéide go hard - mar loighistic agus pacáistiú. Agus é ag roghnú, is gá luas, ualach, agus cruinneas a chothromú, agus tosaíocht a thabhairt do réitigh réamh -thionóil chun deacracht chomhtháthaithe a laghdú. Is féidir le seiceáil rialta a dhéanamh ar theannas agus ar chaitheamh an chreasa le linn cothabhála a shaol seirbhíse a leathnú go suntasach.
Clibeanna Te: Iarnród uathoibrithe Creasa, déantúsóirí iarnróid, soláthróirí, monarcha uathoibrithe an tSín uathoibrithe




