Gníomhaire líneach stepper

Is éard atá i gceist le hachtúóir líneach stepper ná Gléas Oscailte Oscailte - Rialú Líneach Tiomána Líneach a lánúin go díreach le mótair stepper le meicníocht tarchuir líneach, agus a bhaintear amach gluaiseacht suímh discrete trí rialú comhartha cuisle. Is gléas leictrimheicniúil é gníomhaire líneach stepper a athraíonn comharthaí cuisle leictreacha go díláithriú líneach beacht, ag comhcheangal tréithe tiomána na bíge mótair stepper le cumas aschuir líneach gluaisne. Úsáidtear é go forleathan i gcásanna a dteastaíonn suíomh beacht uathu ach nach dteastaíonn rialú ard - uathu.

Is iad na príomhghnéithe a bhaineann le gníomhaire líneach stepper ná struchtúr simplí, costas íseal, agus suíomh gan aiseolas, atá oiriúnach do chásanna uathoibrithe le cruinneas íseal go meánmhéide agus ualach íseal go meán, amhail priontáil 3D, trealamh leighis, pacáistiú uathoibrithe, etc.

Anprionsabal oibredeTá Actuator Stepper Líneach bunaithe ar an gcéim - le - tréithe uainíochta céim na mótair stepper:

Seolann an rialaitheoir comharthaí cuisle chun an mótar stepper a thiomáint chun céim ar chéim a rothlú ag uillinn sheasta (mar shampla 1.8 céim /céim), agus ansin athraíonn sé an tairiscint rothlach go díláithriú líneach trí mheicníochtaí tarchuir amhail scriúnna agus giaranna. I gcás gach cuisle ionchuir, bogann an t -actuator achar céim sheasta (i micriméadair de ghnáth), agus tá an díláithriú i gcomhréir le líon na bpulsanna. Is féidir leis rialú beacht lúb oscailte - a bhaint amach gan braiteoirí aiseolais agus tá struchtúr réasúnta simplí aige.

Ó thaobh struchtúir de, tá trí chuid den chuid is mó i gceist le gníomhaire líneach stepper:

Aonad tiomána (ciorcad mótair stepper agus ciorcad tiomána), comhpháirt tarchuir (scriú liathróid nó scriú trapezoidal, atá freagrach as uainíocht a athrú go tairiscint líneach), agus córas treorach (imthacaí líneacha nó ráillí treorach, ag cinntiú gluaisne réidh). Comhtháthaíonn roinnt samhlacha lasca teorann chun cosc ​​a chur ar oibriú an ró -thraidisiúnta agus dearadh an chórais a shimpliú.

Tá an t -iarratas dírithe ar chásanna suímh bheachtais íseal go meán:

Feed nozzle do chlódóirí 3D, tiomáint inoibrithe le haghaidh uirlisí beaga meaisín CNC, aistriú samplach do threalamh uathoibrithe saotharlainne, rialú dáileoige le haghaidh feistí leighis (mar shampla caidéil insilte), lionsa a dhíríonn ar threalamh slándála, etc. Tá a chuid buntáistí ina chostas níos ísle i gcomparáid le córais servo, gan aon ghá le ciorcail chasta {}} {}}}}}} {}}} ciorcail loop a loop. Tá achtúire líneach stepper oiriúnach do chásanna gluaisne uaineach le hualaí éadroma agus in -atrialltacht ard. Is iondúil gur féidir le cruinneas na céime ± 0.01mm a bhaint amach, ag freastal ar riachtanais an chuid is mó agus an mheánmhéide - trealamh uathoibrithe meánmhéide.

Anseo tugaimid isteach Treoir Iarnróid tógtha - i modúl líneach, TMTH8 duit mar seo a leanas:

Tá fáilte romhat féachaint ar níos mó tionscadal nó cuairt a thabhairt ar ár ngailearaí físe ag YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tá difríochtaí suntasacha idir gníomhaithe mótair líneach stepper agus gníomhaithe mótair líneach servo i dtéarmaí modhanna rialaithe, tréithe feidhmíochta, agus cásanna infheidhme. Seo a leanas na difríochtaí sonracha:

1. Prionsabail Rialaithe Éagsúla

Gníomhaire mótair stepper líneach: glacann sé le rialú lúb oscailte -, tiomáineann sé an mótar chun rothlú (nó bogadh i líne dhíreach) ag fad céim sheasta trí chomharthaí cuisle a fháil, agus comhfhreagraíonn an díláithriú go dian do líon na bpulsanna, gan an gá le braiteoirí aiseolais suímh. A fhad agus a bhíonn an comhartha cuisle cruinn, is féidir an tairiscint réamhshocraithe a bhaint amach, ach ní féidir a thuiscint an gcreideann an suíomh iarbhír ón treoir.

Actuator Motor Linear Servo: glacann sé le rialú lúb dúnta -, comhtháthaíonn sé braiteoirí suímh (mar rialóir grádaithe, ionchódóir), agus cuireann sé an suíomh agus an luas iarbhír ar ais chuig an rialaitheoir i bhfíor -am. Déanann an rialaitheoir comparáid idir an luach ordaithe agus an luach aiseolais, déanann sé an t -aschur a choigeartú go dinimiciúil chun cruinneas gluaisne a chinntiú, agus is féidir leis claontaí a cheartú de bharr athruithe ualaigh agus earráidí meicniúla.

2. cumais éagsúla beachtais agus láimhseála earráide

Gníomhaire mótair líneach stepper: Braitheann cruinneas ar chomhsheasmhacht uillinn chéim (nó céim líneach), gan cumas ceartúcháin earráide. Má tá an t -ualach ró -mhór agus má tá minicíocht na bíge ró -ard, d'fhéadfadh go mbeadh caillteanas céim ann (tá díláithriú iarbhír níos lú ná an díláithriú ordaithe), agus carnfaidh earráidí. Is iondúil go mbíonn cruinneas na céime ± 0.01mm 0.1mm.

Actuator mótair líneach: Ceartú earráid fíor -ama trí aiseolas dúnta {- Aiseolas lúibe, frith -- cumas trasnaíochta, cruinneas in -atreoraithe níos airde (suas go ± 0.001mm 0.01mm), fiú má tá ualach luaineachta nó trasnaíocht sheachtrach, is féidir é a athchóiriú don suíomh faoi stiúir gan choigeartú gan choigeartú.

3. Luas difriúil agus freagra dinimiciúil

Gníomhaire mótair líneach: Feidhmíocht luais cobhsaí íseal -, ach caillfidh tú creathadh agus caillteanas céim le linn oibríocht ard -, agus laghdaíonn an chasmhóimint aschuir le luas méadaithe (tá baol ann go mbeidh "céim caillteanais"), atá oiriúnach do chásanna íseal-.

Actuator Motor Linear Servo: Le Freagra Fast High - Freagra luais agus dúnta - Rialú Lúibe, is féidir leis aschur cobhsaí a choinneáil thar raon luais leathan. Tá na próisis luasghéaraithe agus luasmhoillithe níos fusa, rud a chiallaíonn go bhfuil sé oiriúnach do chásanna a dteastaíonn stad tapaidh nó ard -ghluaisne leanúnach uaidh -.

4. Cumas ualaigh éagsúla agus tréithe chasmhóiminte

Gníomhaire mótair líneach stepper: Laghdaíonn an chasmhóimint aschuir (nó an sá) le luas méadaithe. Ag luasanna ísle, tá an chasmhóimint níos mó, ach ag luas ard, tá seans maith ann go mbeidh ró -ualach faoi ualaí troma. Tá sé oiriúnach do ualaí solais (níos lú ná 500N de ghnáth) agus cásanna táimhe íseal.

Gníomhaire mótair líneach servo: trí rialú lúb dúnta -, is féidir an fórsa aschuir a choigeartú de réir athruithe ualaigh. Tá luas níos láidre {- aige agus cumais dleachta trom -, agus is féidir leis sá seasmhach a choinneáil ag luas ard. Tá sé oiriúnach do chásanna le hualaí meánacha go hard (suas go dtí na mílte nua) agus táimhe ard.

5. Costais agus castachtaí éagsúla

Gníomhaire mótair líneach stepper: Struchtúr simplí, gan aon ghá le braiteoirí aiseolais, ciorcad rialaithe simplithe, costas íseal (de ghnáth 1/3 ~ 1/2 de chóras servo), deacracht íseal dífhabhtaithe, atá oiriúnach do threalamh beag agus meánmhéide - le buiséad teoranta.

Actuator Motor Linear Servo: Éilíonn sé go gcomhtháthófaí braiteoirí agus castaí casta - halgartaim rialaithe lúb, atá costasach, agus go bhfuil dífhabhtaithe an rialaitheora (amhail tiúnadh paraiméadair) níos casta, rud a chiallaíonn go bhfuil sé oiriúnach do threalamh beacht le riachtanais ardfheidhmíochta.

6. Cásanna éagsúla infheidhme

Actuator mótair líneach stepper: Oiriúnach le haghaidh cruinneas íseal, ualach solais, íseal - cásanna gluaisne athchleachtach luais, amhail beatha nozzle printéir 3D, trealamh beag iompair, suíomh céim samplach saotharlainne, rialú comhla fearais tí, etc.

Gníomhaire mótair líneach servo: Oiriúnach do chásanna freagartha dinimiciúla ardleibhéil {-, amhail láimhseáil sliseog leathsheoltóra, suíomh gearrtha léasair, robots cóimeála beachtais, trealamh máinliachta leighis, etc.

Achoimre agus tábla comparáide

Nuair a roghnaítear é, is gá breithiúnas cuimsitheach a dhéanamh bunaithe ar riachtanais an iarratais maidir le cruinneas, luas, ualach, agus buiséad costais: Le haghaidh cásanna éadroma agus simplí, is fearr stepping, agus tá gá le beacht agus le cásanna dinimiciúla ard, servo.