Is gléas tiomána leictreamaighnéadach é mótar líneach a athraíonn fuinneamh leictreach go díreach ina fhuinneamh meicniúil gluaisne líneach, gan an gá le meicníochtaí tarchuir idirmheánacha amhail giaranna nó scriúnna chun díláithriú líneach an ualaigh a bhaint amach. Murab ionann agus mótair rothlacha thraidisiúnta (mar shampla mótair servo) a éilíonn ar struchtúir mheicniúla gluaisne rothlach a thiontú ina ghluaisne líneach, tá treo gluaisne líneach líneach go bunúsach. Is éard atá i gceist le mótar líneach ná leagan líneach de struchtúr na mótair rothlacha, a bhaineann le neamh - teagmháil a dhéanamh trí fhórsa leictreamaighnéadach. Tá tréithe suntasacha aige mar struchtúr dlúth, freagairt thapa, ultra {- ardluais, cruinneas ard, agus cúltaca nialasach.

Croí -struchtúr agus prionsabal oibre an mhótair líneach

Tá prionsabal oibre an mhótair líneach bunaithe ar dhlí an ionduchtaithe leictreamaighnéadaigh, ar féidir é a mheas mar tháirge "an mótar rothlach a ghearradh agus a mhaolú go radacach":

Stator (Bunscoil): Is iondúil go bhfuil sé comhdhéanta de chroílár iarainn agus de fhoirceannadh, agus cruthaíonn sé réimse maighnéadach tonn taistil nuair a chuirtear sruth ailtéarnach i bhfeidhm.

Gluaiseacht (tánaisteach): Tá sé comhdhéanta de mhaighnéid bhuana nó d'ábhair sheolta (mar shampla copar agus alúmanam), agus tá sé faoi réir fórsa leictreamaighnéadach sa réimse maighnéadach a ghineann an stator agus a ghluaiseann i dtreo líne dhíreach.

Nuair a chuirtear trí {- cumhacht AC i bhfeidhm ar fhoirceannadh an stator, cruthaítear réimse maighnéadach taistil a ghluaiseann feadh an treo aiseach. Gluaiseann an rótar go sioncronach leis an réimse maighnéadach faoi thiomáint an fhórsa leictreamaighnéadaigh (Lorentz Force), rud a fhágann díláithriú leanúnach sa treo líneach.

PríomhchineálachadeMótar líneach

Mótair líneacha	Mótar líneach gan iarann	Mótar líneach croí -iarainn iarainn	Mótar líneach tubular	Mótar líneach ionduchtaithe (Lim)
Gnéithe struchtúracha	Coil gan croílár iarainn, dearadh éadrom	Déantar an corna a fhoirceannadh ar chroí iarainn lannaithe	Dearadh Sorcóireach dlúth	Gan aon mhaighnéad buan, pláta seoltóra tánaisteach
Buntáistí	Éifeacht nialasach cogging, tairiscint réidh ultra (rialú nanascála)	Sá ard (suas le roinnt tonna), diomailt teasa maith	Dlús ard sá, deannach - Cruthúnas	Costas íseal, friotaíocht ardteochta
Míbhuntáistí	Díscaoileadh teasa bocht, sá íseal	Tá fórsa sliotán fiacla ann (a éilíonn rialú cúitimh)	Am taistil teoranta	Éifeachtúlacht íseal
Feidhmithe	Meaisíní liteagrafaíochta leathsheoltóra, trealamh tomhais beachtais	Uirlisí Meaisín CNC, Traenacha Maglev	Trealamh Leighis, Rialú Uathoibrithe Comhla	Sórtáil Loighistice, tiomáint ardaitheora

Eochairphointí Roghnúcháindemótar líneach

Ríomh an éilimh sá	Is gá machnamh a dhéanamh ar cháilíocht ualaigh, ar fhriotaíocht frictional, agus ar riachtanais luasghéaraithe Foirmle: f=m • a+f_cuimilte
Roghnú an mhodha fuaraithe	Fuarú nádúrtha (<500W) Fuarú Uisce (le haghaidh feidhmeanna ard -dlúis cumhachta)
Cumraíocht an Chórais Aiseolais	Rialóir grating (ultra - cruinneas ard) Rialóir Eangach Maighnéadach (Réiteach Eacnamaíoch)
Leibhéal cosanta	IP65 (dustproof agus uiscedhíonach) atá oiriúnach do thimpeallachtaí crua Cineál comhoiriúnach i bhfolús le haghaidh trealaimh leathsheoltóra

Anseo déanaimid sonraí a thabhairt isteach lenár mótair líneach mar seo a leanas:

Tá fáilte romhat féachaint ar níos mó tionscadal nó cuairt a thabhairt ar ár ngailearaí físe ag YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Paraiméadair theicniúla na mótair líneacha: Sraith ard -sá do thimpeallacht ghlan
Uimhir shamhail	TML135 - CR-PM090	TM135 - CR-PM130		TML170 - CR-PM250		TML170 - CR-PM400	TML220 - CR-PM750
In -atrialltacht Suite (MM)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Sá leanúnach (n)	90	130		250		400	750
Max Thust (n)	270	390		750		1200	2250
Ualach leanúnach (kgs)	20	30		50		80	150
Luas luasghéaraithe max (g)	3	3		3		3	3
Uasluas (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
Stróc Caighdeánach (MM)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Déantúsóir rialóir aiseolais	An Ghearmáin Siko / an Spáinn Fagor
Ceann léitheoireachta	MSK200-1-0107 / EXA
Réiteach Rialóir Aiseolais (MM)	0.0005/0.001
Iarnród Treoir Líneach (MM	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Paraiméadair theicniúla na mótair líneacha: Sraith íseal sá do thimpeallacht ghlan
Uimhir shamhail	TML100 - CR-PM050	TML100 - CR-PM100		TML100 - CR-PM120		TML135 - CR-PM080	TML135 - CR-PM150	TML135 - CR-PM210
In -atrialltacht Suite (MM)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Sá leanúnach (n)	50	100		120		80	150	210
Max Thust (n)	150	300		360		240	450	630
Ualach leanúnach (kgs)	10	25		30		20	40	55
Luas luasghéaraithe max (g)	3	3		3		3	3	3
Uasluas (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Stróc Caighdeánach (MM)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Déantúsóir rialóir aiseolais	An Ghearmáin Siko / an Spáinn Fagor
Ceann léitheoireachta	MSK200-1-0107 / EXA
Réiteach Rialóir Aiseolais (MM)	0.0005
Iarnród Treoir Líneach (MM	15×12.5-1					15×12.5-2
Uimhir shamhail	TML170 - CR-PM120		TML170 - CR-PM220		TML170 - CR-PM320	TML220 - CR-PM160	TML220 - CR-PM300	TML220 - CR-PM430
In -atrialltacht Suite (MM)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Sá leanúnach (n)	120		220		320	160	300	430
Max Thust (n)	360		660		960	480	900	1290
Ualach leanúnach (kgs)	30		60		90	40	85	120
Luas luasghéaraithe max (g)	3		3		3	3	3	3
Uasluas (mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Stróc Caighdeánach (MM)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Déantúsóir rialóir aiseolais	An Ghearmáin Siko / an Spáinn Fagor
Ceann léitheoireachta	MSK200-1-0107 / EXA
Réiteach Rialóir Aiseolais (MM)	0.0005
Iarnród Treoir Líneach (MM	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Iarratais tipiciúlademótar líneach

Úsáidtear mótair líneacha go forleathan i uathoibriú tionsclaíoch, i ndéantúsaíocht bheachtais, in iompar, agus i réimsí eile, mar shampla:

Trealamh Láimhseáil Scaipthe Leathsheoltóra, Meaisín Druileála PCB

Uirlisí Meaisín Beachtais Ardluais, Trealamh Gearrtha Léasair

Maglev Train, Subway Mótair Líneach

Printéir 3D, Córas Sórtála Uathoibrithe

Ardán díláithrithe beachta i dtrealamh leighis

I gcomparáid leis an tuaslagán traidisiúnta "Meicníocht Mótair Rothlach+", tá níos mó buntáistí ag mótar líneach i gcásanna a dteastaíonn luas ard, ardchruinn, agus stróc fada uathu, ach tá costais níos airde agus riachtanais níos déine acu maidir le timpeallachtaí suiteála ar nós cosc deannaigh agus cur isteach frith -mhaighnéadach. Is é an mótar líneach an croí -theicneolaíocht tiomána do threalamh deiridh {- mar gheall ar a gcuid buntáistí a bhaineann le tiomáint dhíreach, Ultra - feidhmíocht dhinimiciúil ard, agus cruinneas leibhéal nanaiméadar. In ainneoin a chostais ard, ní féidir an mótar líneach a athsholáthar i réimsí leathsheoltóirí, déantúsaíochta beachtais, agus taighde eolaíochta. Le dul chun cinn na teicneolaíochta, tá a raon feidhme iarratais ag leathnú de réir a chéile go réimsí sibhialta mar loighistic agus cúram sláinte, agus tá sé ar cheann de na príomhtheicneolaíochtaí cumasaithe do dhéantúsaíocht Chliste amach anseo.

I gcomparáid le mótair rothlacha thraidisiúnta (a dteastaíonn meicníochtaí tarchuir uathu de ghnáth amhail giaranna, scriúnna, criosanna, srl. Chun tairiscint líneach a bhaint amach), tá buntáistí suntasacha ag mótar líneach i gcásanna feidhmíochta, struchtúir agus iarratais, ar féidir iad a achoimriú sna croí -ghnéithe seo a leanas:

1. Deireadh a chur le naisc tarchuir idirmheánach chun éifeachtúlacht agus luas freagartha a fheabhsú

Gan aon chaillteanas meicniúil

Ní mór gluaiseacht rothlach na mótair rothlacha thraidisiúnta a thiontú ina ghluaisne líneach trí mheicníochtaí amhail giaranna agus scriúnna, a bhaineann le frithchuimilt, imréiteach, agus dífhoirmiúchán leaisteach, as a dtagann caillteanas fuinnimh (de ghnáth ach 60% -80% éifeachtúlacht); Agus aschuir an mótar líneach gluaisne líneach go díreach, rud a chuireann deireadh le naisc idirmheánacha, agus is féidir leis an éifeachtúlacht tarchuir níos mó ná 90%a bhaint amach.

Freagra dinimiciúil ard

Cuirfidh an táimhe agus an hysteresis den mheicníocht tarchuir idirmheánach moill ar an bhfreagra gluaisne, cé go bhfuil mais níos éadroime agus táimhe níos lú ag mótair líneacha, agus go bhfuil cumas luasghéaraithe níos láidre (is féidir le luasghéarú 100m/s ² nó níos mó a bhaint amach, i bhfad níos mó ná an tuaslagán traidisiúnta a bhaint amach agus an tuaslagán a bhaint amach go tapa, a oireann go tapa le haghaidh cóimeála ard-ocucion le haghaidh oideas ard-f-f le haghaidh oideas ard-f-f-f-f-f-f-flosc a bhaint amach go tapaidh, le haghaidh oideas ard-f-f le haghaidh oideas ard-f-f le haghaidh oideas ard-f-f le haghaidh oideas ard-f-f le haghaidh cóimeála ard-f-f le haghaidh taiscéalach, le haghaidh taiscéalach ard-f le haghaidh taiscéalach, agus é ag dul i léig le haghaidh taiscéaladh ard-f le haghaidh taiscéalach le haghaidh taiscéaladh ard-f le haghaidh taiscéalach, le haghaidh taiscéaladh ard-tais, cásanna (mar láimhseáil sliseog leathsheoltóra).

2. Cruinneas Suite níos airde agus In -atrialltacht

Gan aon earráid ar ais

Is féidir le hearráidí cúltaca agus páirce na meicníochtaí tarchuir thraidisiúnta (mar shampla scriúnna luaidhe) "stróc folamh" (earráid ar ais) a bheith mar thoradh air le linn gluaisne droim ar ais, agus is féidir le mótair líneacha cruinneas suiteála ± 1 μ m nó fiú nanaiméadar a bhaint amach trí thiomáint dhíreach agus aiseolas ar nós - M M M M.

Cobhsaíocht gluaisne níos fearr

Seachnaíonn sé creathadh tréimhsiúil mogalra nó cur isteach ar snáitheanna scriú, le luaineachtaí luais bheaga le linn oibriú (ráta luaineachta luais<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Struchtúr Simplithe agus Costais Chothabhála Laghdaithe

Laghdaigh líon na gcomhpháirteanna

Níl aon ghá le páirteanna tarchuir amhail giaranna, scriúnna, treoracha, etc., agus mar thoradh air sin tá struchtúr córais níos dlúithe agus spás suiteála coigiltis (go háirithe i gcásanna fada -, le buntáistí soiléire).

Riachtanais chothabhála a laghdú

Is iad caitheamh agus bealaithe na gcomhpháirteanna tarchuir idirmheánacha na príomhphointí cothabhála de chórais thraidisiúnta (mar shampla an gá le bealaithe rialta scriúnna luaidhe agus so -ghabhálacht na ngiaranna go teip mar gheall ar chaitheamh mogalra), cé nach bhfuil aon chaitheamh teagmhála ag mótair líneach (neamh -{0}} tiomántán leictreamaighnéadach teagmhála), timthriallta níos faide, agus timthriall níos ísle.

4. Buntáistí suntasacha a bhaineann le taisteal fada agus luas ard

Taisteal teoiriciúil gan teorainn	Is féidir stator mótair líneach a dheighilt agus a spliced, agus bogann an rótair feadh treo fad an stator. Go teoiriciúil, níl an taisteal teoranta (mar shampla línte móra loighistice agus fada - idirthuras iarnróid achair); Tá stróc scriú traidisiúnta teoranta ag a fhad féin (is féidir le ró -fhada dífhoirmiúchán sraonadh a chur faoi deara go héasca).
Cumas oibríochta ardluais	Níl luas na mótair líneacha teoranta ach ag minicíocht an tsoláthair cumhachta agus coinníollacha diomailt teasa, le luas uasta de 5-10m/s, i bhfad níos mó ná teorainneacha luais na scriúnna luaidhe (de ghnáth de ghnáth (de ghnáth<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. Saintréithe aschuir níos cobhsaí

Aonfhoirmeacht mhaith sá

Athraíonn sá na meicníochtaí tarchuir traidisiúnta mar gheall ar athruithe ar fhriotaíocht frictional (mar shampla athruithe i bhfórsa réamh -ualaithe na n -earráidí próifíle fiacla luaidhe agus giaranna), agus tá an t -aschur leictreamaighnéadach de mhótair líneacha níos cobhsaí, go háirithe ag luasanna ísle, gan stróiceadh i gcraoladh traidisiúnta i gcórais thraidisiúnta).

Cumas ró -ualaigh láidir

Féadann sé 1.5-2 huaire an sá rátáilte a aschur i dtréimhse ghearr ama, ag oiriúnú d'athruithe ualaigh tobann, agus bíonn damáiste dromchla fiacail ag baint le comhpháirteanna tarchuir thraidisiúnta (mar shampla giaranna) mar gheall ar ró-ualach.

Tagann buntáiste an mhótair líneach ó thréith "tiomáint dhíreach" - gan bacadh le naisc tarchuir idirmheánacha, ag réiteach go bunúsach na caillteanais mheicniúla, na teorainneacha cruinnis, agus fadhbanna cothabhála réitigh thraidisiúnta. Mar sin féin, mar gheall ar a chostas níos airde (go háirithe do mhúnlaí beachta ard {-) agus riachtanais níos déine maidir le timpeallacht suiteála (mar shampla cosc deannaigh agus cur isteach frith -mhaighnéadach), tá mótar líneach níos oiriúnaí do chásanna le cruinneas ard, luas ard, stróc fada, agus ard - Traenacha minicíochta (mar shampla, a, a, a, a, a, a, a, a, a bheith ag {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{}}}}}} Traenacha. Tá iomaíochas fós ag mótair rothlacha thraidisiúnta i gcásanna costais íseal - agus éileamh beachtais íseal.

Clibeanna Te: Mótar líneach, monaróirí mótair líneach na Síne, soláthróirí, monarcha

Mótar líneach

B’fhéidir gur mhaith leat freisin

Glaoigh Linn

Déan teagmháil linn